z2 // inspection
U' R' F y' D R F' D' // cross
U d L' U L // 1st pair
U' y R U2 R' U' R U R' // 2nd pair
U' L' U2 L U L' U' L // 3rd pair
R' R R' U' R y U' R U R' // 4th pair
R U2 R2 U' R2' U' R2 U2 R // OLL
U3 y' R' U R' U' y x2 R' U R' U' R l U' R' U R U // PLL