F2 U' R2 D' B2 U' L2 B2 U L2 D' L' U2 B2 R' B' L F2 D U
x2 y // inspection
r D x' U' F R2 // cross
U U R' U2 R L' U L // 1st pair
R U R' r' U' R U M' // 2nd pair
U' L U U L' U y' L' U' L // 3rd pair
y R U R' d R' U' R // 4th pair
F R' F' r U R U' r' // COLL
R2' U' R' U' R U R U R U' R U // EPLL